商山王病危，妄想尋得傳說中的“長生仙藥”，命各諸侯國送其子來朝成立世子營，替商山王尋藥。以“混世魔王”江聞奐、暗藏身世的落魄小奴隸昆吾、草原戰士崇義彪、風流倜儻辛甲等性格迥異的四人為首集結成世子團。少年們一路歷劫，腹背受敵，在歷經了重重考驗后，逐漸從爭鋒相對轉變為肝膽相照，共同攜手揭開“長生仙藥”背后的滔天陰謀，為阻止陰謀而奮勇殺敵、守護百姓，成為一群保家衛國的“少年英雄”的故事。